Средний танк M4 Sherman был построен в больших количествах, чем любой другой, и был использован как стандартный танк союзников во Второй мировой войне. Существовали около 50 различных вариантов в том числе с T34 ракетницей, начиная с 1944 года. Этот необычный вариант появился вследствие требования армии США.

Устанавливали артиллерийские ракеты на танках с целью укрепления обычной артиллерии. Если пусковая установка ракеты T40 с 7,2 дюймовыми ракетами оказалась не эффективная в 1943 году то улучшенная ракетная пусковая установка Т34 с 4,5 дюймовыми ракетами была использованна с 1944 года. Очень небольшое количество этих танков по прозвищу "Calliope" были использованы в европейских театрах военных действий до 1945 года.